足・腰が痛くなってきて、このまま一人暮らしを続けることが不安になってきました。

高齢になっても健康で安全に一人暮らしを続けていくためには、周囲から何らかの配慮や支援が必要です。
現在、介護保険サービスに加え、多くの自治体が一人暮らしの高齢者への支援を提供しています。全国のほとんどの区市町村で行われているのが「人とのつながり（見守り・安否確認）」を保つためのサービスです。
このサービスは電話を利用したものや緊急通報装置の設置、委託業者による見守りなど、自治体により異なりますが各地で様々な相違工夫がされています。お住まいの自治体にどのような支援があるのか、区市町村の窓口や地域包括支援センターにぜひ問い合わせをしてみると良いでしょう。